在施工現(xiàn)場周圍，我們通常會看到一些很高的機(jī)器。它們有很長的支架和起重鉤，都是起重機(jī)，起重機(jī)有很多分類。我們主要講的是提梁機(jī)。在工作過程中，提梁機(jī)的控制系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。除了常見的兩種控制形式:凸輪控制器控制和指揮控制器控制外，提梁機(jī)還成功實現(xiàn)了自動控制，從而提高了每個動作的性能。

　　提梁機(jī)中大車運行機(jī)構(gòu)的偏差和電氣同步分為人工偏差和自動偏差。人工偏差是指當(dāng)偏差超過值時，偏差信號發(fā)生器發(fā)出信號，司機(jī)切斷超前支腳側(cè)的電機(jī)，連接滯后支腳偏差的電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。自動偏差是指當(dāng)偏差超過值時，偏差指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)實現(xiàn)自動偏差。電氣同步是一種常見的電軸系統(tǒng)，在交流傳動中包含平衡電機(jī)，以實現(xiàn)電氣同步。一些起重機(jī)會使用地面控制，其核心部件是手動按鈕開關(guān)，其中有線遙控通過電纜或動力調(diào)節(jié)。

　　提梁機(jī)的自動控制系統(tǒng)包括程序控制器自動控制、自動定位設(shè)備控制、汽車運行機(jī)構(gòu)糾正和電氣同步、電磁鐵及其控制電路和地面控制等多個方面。提梁機(jī)各機(jī)構(gòu)的運行必須依靠系統(tǒng)控制設(shè)備來實現(xiàn)；其自動定位一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境和精度要求來決定裝置的組織模式。自動定位設(shè)備一般采用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程控制器配合，達(dá)到自動定位的目的。