在施工現(xiàn)場附近，我們經(jīng)常看到一些非常高的機器。它們有一個長支架和一個起重鉤。這些是提梁機。提梁機的分類很多。我們主要討論的是設備工作過程中，其控制系統(tǒng)起著非常關鍵的作用，除了常見的兩種控制形式：凸輪控制器控制和主命令控制器控制外。

　　提梁機制造商生產(chǎn)的梁機運行機構(gòu)的糾正和電氣同步分為人工糾正和自動糾正。人工糾正是當糾正超過一定值時，糾正信號發(fā)生器發(fā)出信號，駕駛員斷開超前腿側(cè)電機，打開滯后腿部電機進行調(diào)整。當偏差超過一定值時，自動糾正指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)自動糾正偏差。電氣同步是在交流傳動中，通常使用帶有平衡電機的電氣軸系統(tǒng)來實現(xiàn)電氣同步。

　　部分起重機采用地面控制，其關鍵部件為手動按鈕開關，其中有線遙控是通過專用電纜或電源線作為載體，通過調(diào)制解調(diào)器傳輸信號，只有少量通道才能實現(xiàn)控制方法。無線遙控器采用當代電子技術(shù)，以無線電波或光波的形式傳輸信息，以達到控制的目的。

　　提梁機的自動控制系統(tǒng)包括可編程控制器的自動控制、自動定位裝置控制、卡車運行機構(gòu)的糾正和電氣同步、電磁鐵及其控制電路和地面控制。

　　提梁機各機構(gòu)的運行依賴于程序控制裝置，其自動定位一般根據(jù)被控制對象的使用環(huán)境和精度要求確定。自動定位裝置通常使用各種檢測元件與繼電器、接觸器或可編程控制器相互配合，以實現(xiàn)自動定位的目的。